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从实际案例来看，在模型架构层面，公司设计了专门用于工业操作的高平滑度神经网络结构，以实现高精度、高可靠性与高平顺性的动作控制。在训练方法上，团队放弃了相对容易实现的模仿学习，转而采用更具挑战但潜力更大的强化学习技术。张涛解释道，模仿学习虽能以较少数据实现较高成功率，但难以达到工业场景所要求的近乎百分之百的可靠度，而这正是保障汽车制造质量的核心。
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