简易程序虽能快速募资，但受限于“不超过3亿元且不超过净资产20%”的规则，难以支撑上市公司大规模研发投入。
根据公开信息，地平线的HSD系统正加速其量产上车进程。截至2026年1月底，首批搭载HSD系统的星途ET5和深蓝L06车型，在上市8周内智驾功能激活量已超过2.5万台。目前，地平线HSD已与全球10家车企达成合作，并获得20余款车型的定点。
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