过去AI进不了工厂，不是因为没有需求，而是因为模型能力还不够，加上工业企业的数据从来没有被系统化利用过。每一次设备维修、每一条生产记录、每一次质检结果，都沉睡在各自的系统里，没有人去碰。但现在模型能力的天花板已经大幅抬高，工业企业也开始意识到，自己手里握着的操作数据对AI公司来说是真金白银。这个意识一旦觉醒，工业AI的商业化就会加速。
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Shortcuts: For common scenarios, we pre-calculate the travel time/distance (the "shortcut") between border points within the same cluster and also to border points of immediately adjacent clusters.